دون کیشوت و سانچو با توکل به سرنوشت، شب و روز به سفرهای خود در جستجوی ماجراجویی ادامه می‌دهند. آن‌ها در میان دشت‌ها می‌تازند و درباره موضوعات مختلفی از معنویت و شوالیه‌گری گرفته تا زندگی روزمره با هم گفتگو می‌کنند. در این میان، پیوند دوستی عمیقی بین آن‌ها شکل می‌گیرد.